离婚多久能起诉抚养权

离婚后并非随时可起诉变更抚养权，需出现法定情形才有权提起诉讼。这些法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且对子女身心健康不利、八周岁以上未成年子女愿随有抚养能力的另一方生活等。

解决措施和建议如下：
1.若要起诉变更抚养权，需提前收集相关证据，以此证明自己主张的变更理由成立。
2.准备好起诉状，将其与证据一同提交给有管辖权的法院，请求法院判决变更抚养权。
3.要熟知法律规定的具体情形，判断自身情况是否符合变更条件，避免盲目起诉。
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法律分析：
（1）离婚后变更抚养权并非毫无限制，虽随时可起诉，但需有法定情形。比如一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女，这种情况下孩子的成长和生活可能会受到较大影响，另一方就有理由起诉变更。
（2）若与子女共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女，或者对子女身心健康有不利影响，为了孩子的健康成长，另一方也可通过法律途径变更抚养权。
（3）对于八周岁以上未成年子女，其意愿很重要。若子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力，法院通常会予以考虑。
（4）起诉变更抚养权时，当事人要收集证据，向有管辖权的法院提交起诉状和证据，以证明变更理由成立。

提醒：
收集证据要合法有效，不同案情的证据要求可能不同，建议咨询以进一步分析。
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（一）若想变更抚养权，应关注法定情形。当与子女共同生活的一方出现患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利等情况，或者八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力时，可考虑起诉。
（二）在起诉前要积极收集相关证据，像医院的诊断证明、对方虐待子女的视频、子女表达意愿的材料等，以此证明变更理由成立。
（三）准备好起诉状，明确自己的诉求和事实理由，向有管辖权的法院提交起诉状和收集好的证据，等待法院审理判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚后可随时起诉变更抚养权，出现法定情形，一方即可提起诉讼。
2.法定情形有：共同生活方患重病或伤残无力抚养；不尽抚养义务、虐待子女，影响子女身心健康；八周岁以上子女愿随有抚养能力的另一方生活。
3.起诉时要收集证据，证明变更理由成立，向有管辖权的法院提交诉状和证据，请求判决变更。
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结论：
离婚后在出现法定情形时可随时起诉变更抚养权，起诉要收集证据并向有管辖权法院提交诉状。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后并非随意变更抚养权，而是在出现法定情形时才可行使起诉权。比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利，以及八周岁以上未成年子女愿随另一方且该方有抚养能力等情况。当出现这些情形时，当事人可通过法律途径来变更抚养权。在起诉过程中，收集证据至关重要，这能证明变更理由的成立。之后向有管辖权的法院提交起诉状及证据，等待法院判决。若您在离婚抚养权变更方面遇到难题或有相关疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议和帮助。